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Manejo de potencia para motores
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con el integrado L293D
por Eduardo J. Carletti

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Información adicional Gel Hombre Gel Hombre 9601 Gel T7B3N 9601 Asics T7B3N Hombre Asics T7B3N T7B3N Asics 9601 -> Control de motores de CC, Puente H

El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeños motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V.

Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un único sentido de giro. Pero además, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente H.

El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los que se puede realizar el manejo de dos motores. En este caso el manejo será bidireccional, con frenado rápido y con posibilidad de implementar fácilmente el control de velocidad.


Diagrama detallado del circuito interno




Diagrama simplificado

Las salidas tienen un diseño que permite el manejo directo de cargas inductivas tales como relés, solenoides, motores de corriente continua y motores por pasos, ya que incorpora internamente los diodos de protección de contracorriente para cargas inductivas.

Las entradas son compatibles con niveles de lógica TTL. Para lograr esto, incluso cuando se manejen motores de voltajes no compatibles con los niveles TTL, el chip tiene patas de alimentación separadas para la lógica (VCC1, que debe ser de 5V) y para la alimentación de la carga (VCC2, que puede ser entre 4,5V y 36V).

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En esta estructura, unos transistores en configuración Darlington conducen la pata de salida a tierra y otro par de transistores en conexión seudo Darlington aporta la corriente de alimentación desde T7B3N Hombre T7B3N Asics Gel Gel 9601 T7B3N Hombre 9601 T7B3N Asics Gel 9601 Hombre Asics VCC2. Las salidas tienen diodos incorporados en el interior del chip para proteger al circuito de manejo de potencia de las contracorrientes de una carga inductiva.




Estos circuitos de salida se pueden habilitar en pares por medio de una señal TTL. Los circuitos de manejo de potencia 1 y 2 se habilitan con la señal 1,2EN y los circuitos 3 y 4 con la señal 3,4EN.

Las entradas de habilitación permiten controlar con facilidad el circuito, lo que facilita la regulación de velocidad de los motores por medio de una modulación de ancho de pulsoRJ ECZ Umbro Sala IC Futbol Zapatilla RY Zapatilla 81198U Futbol PZvqzcS. En ese caso, las señales de habilitación en lugar de ser estáticas se controlarían por medio de pulsos de ancho variable.

Las salidas actúan cuando su correspondiente señal de habilitación está en alto. En estas condiciones, las salidas están activas y su nivel varía en relación con las entradas. Cuando la señal de habilitación del par de circuitos de manejo está en bajo, las salidas están desconectadas y en un estado de alta impedancia.



ZAPATILLA ZAPATILLA ASICS NEGRAS 1021A031 ASICS 001 fS8gxw8dq Conexionado para un motor con giro en ambos sentidos (lado izquierdo) y
con motores con giro en sentido único en dos salidas (lado derecho)

Por medio de un control apropiado de las señales de entrada y conectando el motor a sendas salidas de potencia, cada par de circuito de manejo de potencia conforma un T7B3N Gel 9601 Hombre Asics Gel 9601 T7B3N Asics Hombre 9601 T7B3N T7B3N Gel Asics Hombre puente H completo, como se ve en el diagrama de arriba, lado izquierdo.

En la tabla de funcionamiento que sigue se puede observar los niveles TTL que corresponden a cada situación de trabajo:



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Ejemplo de circuito en forma de puente H (para control bidireccional del motor) y su tabla de manejo




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Disipador

Las patas centrales de la cápsula del chip están pensadas para proveer el contacto térmico con un dispador que permitirá lograr la potencia máxima en el manejo del integrado. En la figuras que siguen se observa la distribución de pines afectados a esta disipación, el área de cobre que se deja en el circuito impreso por debajo y a los lados del chip, y el diseño del disipador que propone el fabricante. La hoja de datos aporta una curva que permite una variación de estos tamaños según la potencia a manejar.


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Enlaces:


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